Apollo采用Freescale i.MX 6D/6Q处理器,它由多颗 ARM
Cortex-A9处理器组成,主频高达1.2GHZ,同时」还搭载
1GB/2GB DDR3运∑ 行内存和8GB/16GB EMMC存储空间,具
备强大的运】算能力。
此外,Apollo还搭载一△颗STM32F103 MCU作为协处理器,
用于实现和强实时设备的交互,确保整个◣系统的实时性。Apollo提供了丰富的接口支持,用于对机载设备√(任务载荷、传感
器、控制模块等)进行管理和控制。
Apollo内置高速4G模块,可支持中国移动、中国〗电信和中
国联通。4G模块△最大可达到100Mbps的带宽,可实现图像、
视频流等高码流数据的传◎输。通过4G通信,用户可实现对
无人机的超远程控@制、集群控制、远程实时监◥控等应用,让
Apollo采用低◣功耗设计方案,开启4G通讯时,最大功耗为
8W,不开启4G通讯时,最大功耗←仅5W。Apollo采用无风
扇的散热结构,可靠性更●高。
9v 500mA
Apollo搭载Linux操作系统,并集成╳了拓攻SDK,非常♀方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS
和千寻位置SDK,为无『人机应用软件的开发提供了便利。